国家知识产权局信息显示，深圳市松青锌镁铝精密压铸有限公司申请一项名为“一种高精度机加工用机械臂控制方法及系统”的专利，公开号CN121973225A配资炒股平，申请日期为2026年3月。
专利摘要显示，本发明公开了一种高精度机加工用机械臂控制方法及系统，涉及机械加工控制技术领域，该方法通过构建运行数据集，计算丝杠位移误差Wx(t)，并通过丝杠传动比建立时间与角度的映射关系获取角度误差向量ε(φ)，采用周期信号叠加技术对角度误差向量进行叠加平均，得到丝杠角度误差量Es(φ)；通过最小二乘拟合算法求取拟合参数组，构建丝杠螺距误差指数Wwc(φ)，对丝杠转角变量φ进行动态误差补偿，生成修正路径轨迹Xc；通过提取实际位移与理论位移数据，计算修正前后误差的周期性残差比率Rre，对补偿状态进行评估。该方法通过时间和角度域协同建模与周期残差闭环评估，实现对机械臂丝杠运动误差的动态修正与精密控制。
天眼查资料显示，深圳市松青锌镁铝精密压铸有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本1500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市松青锌镁铝精密压铸有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息31条，此外企业还拥有行政许可12个。
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作者：情报员
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